1791 年共有 15 件大事、0 位名人生日、0 位名人逝世被收录在历史上的今天。
四大徽班进北京，京剧开始形成。
法國發明家克洛德·沙普在布呂隆和薩爾特河畔帕爾塞首次展示搖臂訊號機。
佛蒙特州加入美國，成為美國第14個州。
波兰立陶宛联邦的四年议会正式通过《五三宪法》，这也是欧洲第一部法典化的宪法。
在法国大革命中，法国国王路易十六率领王室乘坐马车从巴黎杜伊勒里宫出逃。
法國國王路易十六和瑪麗·安東妮從巴黎杜樂麗宮出逃，但在阿戈訥地區瓦雷訥遭到逮捕。
奥斯曼帝国根据西斯托瓦条约（英语：Treaty of Sistova），把罗马尼亚南部的奧爾紹瓦割让给奥地利。
海地革命因一场巫毒仪式转化成武装起义而爆发。
阿根廷激进公民联盟成立。
法国國民制憲議會通过宪法，成为君主立宪国。
美国将其新都命名为华盛顿哥伦比亚特区，以纪念其首位总统乔治·华盛顿。
法國劇作家奧蘭普·德古熱發表了《婦女和女性公民權利宣言》，希望藉此揭露法國大革命在承認性別平等方面所存在的缺失。
历史上最早的周日报觀察家報创刊。
古典時期作曲家沃夫岡·阿瑪迪斯·莫札特在維也納逝世，並留下尚未完成的《安魂曲》。
《美國憲法》第一條至第十條修正案獲得批准，後來統稱為「美國權利法案」。